Penalber sempre participou de treinos no Instituto Reação, mas só entrou para a Equipe quando sua antiga universidade foi extinta. O atleta coleciona títulos importantes no judô e teve grandes conquistas em 2015: ganhou bronze no Campeonato Mundial Astana, se tornou tetracampeão Pan-Americano, além de ter faturado bronze nos Jogos Pan-americanos de Toronto.
Entre os melhores do ranking internacional de sua categoria, atualmente o atleta estuda Educação Física e está focado nos treinos, com boas chances de medalha no Rio 2016.